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了解轨道体制：车辆轻重分为轻轨、重轨。轨道宽度分为宽轨、标准轨道、窄轨（包括米轨和寸轨）。——城市轨道交通中的「轻轨」与重轨及其中的「地铁」、市域铁路、市域快铁、城际铁路相对应。

轻轨light rail的定义规范早来自於美国UMTA《城市公共交通扶持法》，由美国城市轨道交通管理局在1972年创造的，来描述在欧洲和美国正在发生新的变革的轨道交通，轻轨的「轻」源自於UMTA对这种交通方式的描述，节选一句话「Light in this context is used in the sense of "intended for light loads and fast movement" rather than referring to physical weight（实际上『轻』指的是轻载重，而不是轻轴重和轨重，事实上跟轴重、轨重根本没任何关系）」，很多人误解的是轻轨指轨道的重量轻，实际上轻轨的轨重很多时候是超过国铁的，根本不轻。

轻轨的另一种称呼Overhead来源於1893年开通的英国利物浦轻轨（Liverpool Overhead），意为在「头顶上的铁路系统」，可惜该轻轨系统已於1956年停止运营并被拆除。

在中国如果要区分轻轨与地铁，不是地上、地底，是参考选用的车体，选A、B车体为地铁，C车体为轻轨；轻轨与地铁的区别，不是轨道重量，有时轻轨的轨重比正常国铁重，其他一般不区分地铁和轻轨；

车辆上轻轨和有轨电车也有区别，所需电压、车体类型、编组都不同；在英语中提到tram（有轨电车）多数是指传统路线（很多改用现代有轨电车运行以提率），与其他交通方式在城市街道混行。而light rail（轻轨）则通常拥有专有路权（信号、月台等等等）的现代有轨电车，必要时当然也可以混行，一般light rail（轻轨）拥有完全封闭的路线和专用的信号，很难和metro（地铁）区别开 。