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带式输送机根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式可分为：槽形皮带输送机和平板型皮带输送机。
主要种类为 1.转弯皮带机 2.爬坡皮带机 3.直行皮带机 4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等） 5.轻型皮带机 6.窄式皮带机.7.伸缩皮带8.装卸皮带机9.钢带输送机皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。
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爬坡输送机具有通用带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有可大倾角(90度垂直)输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角(或垂直)输送的理想设备。爬坡输送机广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。爬坡输送机的应用范围：
(1)、爬坡输送机为一般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。因此，特别适用于大倾角及垂直90°输送。
(2)、爬坡输送机可用于煤炭、化工、冶金、电力、轻工、粮食、港口等行业，在工作环境温度为-15℃～+40℃的范围内输送堆积比重为0.5-4.2t/m3的各种散状物料。
(3)、对于输送有特殊要求的物料，如：高温、具有酸、碱、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需采用特殊的输送带。
(4)、输送倾角为0°～90°范围内，大垂直输送物料粒度为400mm。

双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带线跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。皮带线采用皮带拖牵工作平面传送运动，来达到生产工艺目的，也有人管这种皮带流水线叫做皮带机或皮带输送机。这种皮带机采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。皮带输送机工位配置有电源插座、工艺图板、照明等，使整个程流达到快速、有序。座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置，在调整驱动或改向滚筒前 准确安装其位置。