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了解轨道体制：车辆轻重分为轻轨、重轨。轨道宽度分为宽轨、标准轨道、窄轨（包括米轨和寸轨）。——城市轨道交通中的「轻轨」与重轨及其中的「地铁」、市域铁路、市域快铁、城际铁路相对应。

轻轨light rail的定义规范早来自於美国UMTA《城市公共交通扶持法》，由美国城市轨道交通管理局在1972年创造的，来描述在欧洲和美国正在发生新的变革的轨道交通，轻轨的「轻」源自於UMTA对这种交通方式的描述，节选一句话「Light in this context is used in the sense of "intended for light loads and fast movement" rather than referring to physical weight（实际上『轻』指的是轻载重，而不是轻轴重和轨重，事实上跟轴重、轨重根本没任何关系）」，很多人误解的是轻轨指轨道的重量轻，实际上轻轨的轨重很多时候是超过国铁的，根本不轻。

轻轨的另一种称呼Overhead来源於1893年开通的英国利物浦轻轨（Liverpool Overhead），意为在「头顶上的铁路系统」，可惜该轻轨系统已於1956年停止运营并被拆除。